พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ได้เสด็จฯ งานการศึกษานอกโรงเรียนที่กระทรวงศึกษาธิการ กราบบังคมทูลอัญเชิญเสด็จ ฯ
ทุกครั้ง และพระราทาน พระบรมราโชวาทหรือพระราชดำรัส เกี่ยวกับกิจการนั้น ๆ ด้วย เช่นได้เสด็จฯ ไปทรงประกอบพิธีเปิดอาคาร ท้องฟ้าจำลองกรุงเทพ จังหวัดพระนคร เมื่อวันที่ 18 สิงหาคม พุทธศักราช 2507 พระราชทานกระแสพระราชดำรัสเกี่ยวกับ พิพิธภัณฑ์ วิทยาศาสตร์ เพื่อจารึกไว้ที่หน้าอาคารพิพิธภัณฑ์ เมื่อวันที่ 2 สิงหาคม พุทธศักราช 2522 และได้เสด็จฯ ทรงประกอบพิธีเปิด พิพิธภัณฑ์ วิทยาศาสตร์ ณ ศูนย์บริภัณฑ์เพื่อการศึกษา บริเวณท้องฟ้าจำลอง กรุงเทพ เมื่อวันที่ 9 สิงหาคม พุทธศักราช 2522
เป็นต้น เจ้าหน้าที่ และหน่วยงานของกรมการศึกษานอกโรงเรียนได้เข้าร่วม ดำเนินการในโครงการตามพระราชดำริต่าง ๆ ตั้งแต่พุทธศักราช 2524 เป็นต้นมาดังนี้
